在双黄线处掉头需要遵守以下规则和步骤：
双黄线类型
实线双黄线：无论是否设有左转指示，严格禁止车辆压线、跨越或在此处掉头。
虚线双黄线：在确保安全且不妨碍其他车辆正常行驶的前提下，可以从虚线一侧进行掉头。
交通信号
当左转灯亮起时，是掉头的好时机，但必须确保不压线，应先开过斑马线，然后在虚线侧进行掉头。
注意事项
掉头时必须观察周围车辆和行人，确保行车安全。
直接在斑马线上掉头由于视线受阻，极易引发交通事故，因此必须避免。
如果双黄线断开或变成虚线，应在交通标志允许且安全的前提下进行掉头。
法律处罚
在双黄线上掉头属于违章行为，会面临200元罚款并扣3分的处罚。
综上所述，在双黄线处掉头必须严格遵守交通规则，确保安全的前提下进行，否则将面临法律处罚。建议在实际驾驶中，遇到双黄线时提前观察交通信号和标志，选择合适的路口或缺口进行掉头。