办理车辆委托书可以通过以下步骤进行：
通过“交管12123”手机APP在线委托
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打开“交管12123”APP。
点击首页的【更多】图标，选择【业务委托申请】。
选择委托业务类型
在“业务委托申请”页面，选择需要委托他人办理的业务类型，例如车辆过户、补换驾驶证等。
填写委托信息和代办人信息
填写委托人姓名、身份证号、联系方式等个人信息。
填写代办人姓名、身份证号、联系方式等个人信息。
确认业务委托信息无误后，点击【下一步】。
提交并查看电子委托书
确认无误后，点击【提交】。
提交成功后，点击【查看电子委托书】即可获取电子委托书的电子版。
注意事项
代办人办理业务时，需携带双方身份证明原件。
企事业单位用户还需提供统一社会信用代码证原件和盖公章的授权委托书。
线下领取并填写纸质委托书
领取机动车业务委托书
前往当地车管所领取纸质委托书。
填写委托书
填写当地车管所名称、委托人姓名和身份证号、车辆号码牌、号牌种类、车辆识别代号（车架号）。
明确委托事项，例如补领机动车行驶证。
委托人和受托人签字盖章，并写上日期。
注意事项
违章未处理完毕不能申请委托通知书。
委托事项应具体明确，避免使用模糊语言。
取消未使用的委托
在业务委托申请页面
点击【取消委托】。
点击【确定】，委托即被取消。
注意事项
明确授权范围：在委托书中应明确受托人的权限范围，确保受托人能够完成所需手续。
公证选择：对于涉及大额资金、敏感信息或重要权益的委托书，建议进行公证，以增强其法律效力。
保密要求：在委托书中加入保密条款，保护车主隐私。
通过以上步骤，车主或驾驶人可以选择线上或线下方式办理车辆委托书，确保业务能够顺利进行。