查询车辆保险是否到期有以下几种方法：
查看保单
保险公司会在投保后提供保单，上面会标注保险的起止时间。如果找不到当前保单，可以查找以前的保单，向后推一年即可。
查询交强险标志
交强险标志通常贴在汽车挡风玻璃上，上面会标明保险到期时间。通过查看交强险标志，可以推算出商业保险的投保日期。
电话查询
拨打保险公司的客服电话，提供车辆相关信息（如车牌号、身份证号或保单号等），客服人员会帮助查询车险的投保日期及保单信息。
在线查询
可以下载保险公司的手机APP或访问官方网站，输入个人和车辆的基本信息，查看车险的生效日和到期日。
柜台查询
携带身份证、驾驶证和行驶证到保险公司柜台或车管所的办事大厅，提供相关信息即可查询车险保单是否到期。
业务员查询
如果是通过保险业务员购买的产品，可以直接联系该业务员，让其代为查询。
建议选择最方便的方式进行查询，例如电话查询或在线查询，这样可以在不离开家的情况下快速获取保险到期时间。