要查询路段哪有摄像头，您可以采用以下几种方法：
在线地图搜索
使用谷歌地图、百度地图等在线地图服务，在地图上找到您想查询的路段，查看是否有标注为“摄像头”或“监控”的标记。
使用导航软件
下载并使用高德地图、百度地图等导航软件，它们通常提供监控摄像头的位置信息，可以在导航过程中提示用户前方路口的摄像头情况。
观察路口标志
注意路口是否有指示牌提示“前方道路违法，录像取证”，这通常意味着前方有监控摄像头。
观察其他车辆行为
观察其他车辆在接近摄像头时的行驶行为，如果多数车辆都减速，可能意味着前方有摄像头。
询问当地交通管理部门
联系当地的交通警察部门或城市交通管理部门，他们能提供确切的摄像头位置信息。
使用专门的摄像头查询应用
在应用商店搜索并下载如“车那点事”等专门用于查询交通摄像头位置的应用。
观察高处的小摄像头
在一些路段，黑色的小型摄像头可能放置在较高位置，这些可能是交警监控设备或执行天网工程。
注意闪灯的摄像头
有些摄像头在检测到过往车辆时会闪灯，这可能意味着摄像头正在抓拍违法行为。
请根据您的实际情况选择合适的方法进行查询。需要注意的是，摄像头可能包括但不限于交通监控、治安监控等不同类型，用途和位置各异。