查询撤案的方式如下：
直接联系原办案法院或检察院
当事人或其合法代理人可以直接联系原办案机关，如法院或检察院，提供案件相关信息如案号、当事人姓名等，申请查询案件撤诉情况。
通过法院官方网站或司法服务平台查询
部分地区的法院系统已实现案件信息网上公开，当事人可以通过法院官方网站或相关司法服务平台，输入案件查询码或当事人信息，查询案件状态及撤诉情况。
向原侦查机关查询
若案件在侦查阶段撤诉，当事人可以向原侦查机关查询，了解案件是否已作撤销处理及后续处理情况。
使用法院提供的在线查询服务
当事人可以通过法院提供的网上诉讼服务平台查询案件进度。例如，登录中国审判流程公开网，在当事人案件查询部分输入相关信息即可查询。
亲自前往法院诉讼服务大厅查询
当事人还可以携带身份证亲自前往法院诉讼服务大厅，在咨询窗口查询案件撤诉情况。
联系承办案件的书记员
当事人可以直接给承办案件的书记员联系，询问是否有收到撤诉申请。
建议选择上述方式中最为便捷的一种进行查询，以确保能够及时获取案件撤诉的准确信息。